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　　BECKHOFF的TwinCAT軟件讓機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)更為高效精確

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　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

　　KOCH 公司采用如前所述 TwinCAT NC I 和 G 標(biāo)識(shí)符（DIN 66025）的 TwinCAT 體育運(yùn)動(dòng)切換軟件程序庫掌控 Delta機(jī)器人。該軟件庫是 Beckhoff 專門針對(duì)特別針對(duì)機(jī)器人體育運(yùn)動(dòng)（如拿取各項(xiàng)任務(wù)）開發(fā)而成。

Beckhoff 在 2011 歐洲國(guó)際性智能化裝配機(jī)械展（Motek）上展出了其特別針對(duì)裝配和撿拾技術(shù)的智能化化解方案。Beckhoff 展位上，KOCH Pac-Systeme GmbH 公司 KRH-D Delta 機(jī)器人的當(dāng)晚應(yīng)用領(lǐng)域模擬讓觀眾對(duì)如前所述 PC 和 EtherCAT 掌控技術(shù)所具備的優(yōu)異操控性有了更深入的體會(huì)和了解。一流的高操控性 PC 技術(shù)結(jié)合高速調(diào)制解調(diào)器通訊控制系統(tǒng)，除了PLC、體育運(yùn)動(dòng)掌控和測(cè)量技術(shù)之外，還可將機(jī)器人技術(shù)軟件控制系統(tǒng)在同一個(gè)硬件和軟件平臺(tái)中。這也意味著不再需要專供的掌控器，通訊變得更為簡(jiǎn)單，進(jìn)而提高設(shè)備生產(chǎn)效率。

KRH-D Delta 機(jī)器人是 KOCH Pac-Systeme GmbH 公司推出的一款具有最高拿取操控性的整套化解方案。這家來自科布倫茨地區(qū)的專業(yè)包裝袋機(jī)械制造商提供更多的這款拿取化解方案工作區(qū)域覆蓋范圍最高可達(dá)1200 mm，具有極高的速度和加速度。由于該機(jī)器人采用的是鋁合金合成材料結(jié)構(gòu)件，重量較輕，因此能同時(shí)實(shí)現(xiàn)較大的截取覆蓋范圍及非常快的速度。產(chǎn)品送進(jìn)包裝袋機(jī)的時(shí)間和成本的大大節(jié)省只是 KOCH 公司 KRH-D 機(jī)器人諸多優(yōu)點(diǎn)中的其中之一，該機(jī)器人既能軟件控制系統(tǒng)到 KOCH 包裝袋機(jī)中，也可以單獨(dú)用作分立的化解方案。

KOCH 公司采用如前所述 TwinCAT NC I 和 G 標(biāo)識(shí)符（DIN 66025）的 TwinCAT 體育運(yùn)動(dòng)切換軟件程序庫掌控 Delta 機(jī)器人。該軟件庫是 Beckhoff 專門針對(duì)特別針對(duì)機(jī)器人體育運(yùn)動(dòng)（如拿取各項(xiàng)任務(wù)）開發(fā)而成。視具體的應(yīng)用領(lǐng)域，Delta 機(jī)器人必須從一個(gè)持續(xù)運(yùn)行的數(shù)據(jù)傳輸帶上拿取待包裝袋的貴重物品，然后放置到泡罩包裝袋中。拾放鉆孔時(shí)機(jī)器人與數(shù)據(jù)傳輸帶間所需的并行通過 TwinCAT“飛鋸”和“曲柄盤”機(jī)能庫同時(shí)實(shí)現(xiàn)。待包裝袋貴重物品的位置通過繪圖控制系統(tǒng)（數(shù)據(jù)傳輸帶跟蹤）精確檢測(cè)。TwinCAT 處理引入的圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)而讓機(jī)器人能精確截取待包裝袋的貴重物品并放入到泡罩包裝袋中。EtherCAT 切換器磁盤和切換器電機(jī)與 Beckhoff EtherCAT 適配器組件配套采用，能確保動(dòng)態(tài)、可靠地掌控 Delta 機(jī)器人的體育運(yùn)動(dòng)。

　　有關(guān) KOCH Pac-Systeme GmbH 公司：

KOCH Pac-Systeme GmbH 公司是一家中等規(guī)模的拓展型企業(yè)，亞洲地區(qū)員工總數(shù)為200。公司公司總部坐落于 Pfalzgrafenweiler，主要開發(fā)、建造和銷售客戶定制的機(jī)械設(shè)備及產(chǎn)線 — 從分立的設(shè)備到繁雜的包裝袋產(chǎn)線。自 2006 年 7 月份起，KOCH Pac-Systeme GmbH 公司成為 Uhlmann 集團(tuán)旗下成員，主要提供更多制藥金融行業(yè)專供包裝袋機(jī)械。同時(shí)，KOCH 提供更多的包裝袋機(jī)械還可用于傳統(tǒng)金融行業(yè)，若非制品袋金融行業(yè)，包括醫(yī)療用品、化妝品和化妝品等。由此可見，KOCH Pac-Systeme GmbH 公司能提供更多綜合全面的包裝袋化解方案：從小型泡罩密封機(jī)，到繁雜的包裝袋產(chǎn)線（包括機(jī)器人、產(chǎn)品撿拾和最終打包）。

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由 KOCH Pac-Systeme GmbH 公司研發(fā)的 KRH-D Delta 機(jī)器人可以完成各項(xiàng)撿拾各項(xiàng)任務(wù)。機(jī)器人體育運(yùn)動(dòng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)軟件控制系統(tǒng)到 Beckhoff 如前所述 PC 和 EtherCAT 的掌控平臺(tái)中，能同時(shí)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與體育運(yùn)動(dòng)掌控機(jī)能間的優(yōu)化并行，具有很高的拿取操控性。

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　　有關(guān)瑞典倍福

　　瑞典倍福智能化的-公司總部坐落于瑞典尼爾市。公司在全世界設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，加上亞洲地區(qū)的合作伙伴，目前公司銷售業(yè)務(wù)已遍及60多個(gè)國(guó)家。

倍福始終以如前所述PC的智能化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè)電腦、當(dāng)晚匯流排組件、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和TwinCAT掌控軟件構(gòu)成了一套完備的、相互相容的掌控控制系統(tǒng)，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供更多開放式智能化控制系統(tǒng)和完備的化解方案。近30年來，倍福公司的元件和控制系統(tǒng)化解方案在全世界得到了廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。

　　自2001年3月瑞典倍福設(shè)立北京總領(lǐng)事館以來，公司在我國(guó)的銷售業(yè)務(wù)迅速發(fā)展，先后設(shè)立了上海總領(lǐng)事館和廣州總領(lǐng)事館，并在寧波、武漢、成都、青島設(shè)立了駐京辦。2007年8月上海總領(lǐng)事館經(jīng)公有化后正式設(shè)立倍福我國(guó)公司，并將倍福大中華區(qū)公司總部遷至上海。隨著各種具有良好性價(jià)比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進(jìn)入我國(guó)市場(chǎng)，其勇于打破傳統(tǒng)掌控模式，傾力推廣PC掌控新技術(shù)的理念已被越來越多的我國(guó)用戶所接受。

　　如需了解更多信息，請(qǐng)登陸 Beckhoff 中文官方網(wǎng)站(暫不可見)。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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