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　　Beckhoff—機器人技術

　　國際性金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業典型研討會

　　第28屆國際性智能化裝配機械展德國慕尼黑的新展覽中心Lendelin，Beckhoff攜其如前所述PC和EtherCAT的掌控技術參加此次展覽會。Beckhoff的展館集中展示了其最新的工業PC系列、驅動技術以及機器人技術和旋轉磁場監控技術。

通過如前所述PC和EtherCAT的掌控技術，Beckhoff可提供更多適用作搬運和裝配技術的開放、靈活的智能化化解方案。TwinCAT智能化模塊能掌控加工設備的每個加工步驟，為不同的掌控各項任務提供更多軟件模塊，如曲柄盤、多軸同步掌控和多軸插補體育運動。

　　TwinCAT智能化軟件能將機器人技術（體育天體力學，SCARA機器人）以及它們與現有體育運動掌控機能之間的互動和同步機能整合在一同。從而能點對點軟件掌控系統到整個掌控系統中，無需采用附加的機器人CPU。Beckhoff如前所述PC的掌控技術在同一個硬體和軟件平臺上將PLC、體育運動掌控和機器人技術輕松緊密結合在一同。

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　　例如，TwinCAT體育運動轉換軟件支持各種用作執行收納各項任務的逆變器和串連機器人。程式設計方面，采用的是如前所述TwinCAT NC I和G代碼（DIN 66025）的軟件。

　　采用小型車匯流排適配器模塊同時實現狀況監控

這次展覽會上展出的另外一個亮點是：軟件掌控系統了高精度測量技術和狀況監控機能的 Beckhoff掌控技術。EtherCAT適配器模塊EL3632可監控標準I/O掌控系統中的統計數據，并提供更多給楊瑞麟PC掌控技術。 高速、高性能的 EtherCAT 通訊掌控系統能統計數據傳輸所記錄的狀況統計數據至PC掌控技術。在PC上采用TwinCAT智能化軟件或用戶軟件即可對信號進行分析。除輕松軟件掌控系統了所有模塊之外，還降低了硬體成本，并大大減少了工程工作效率：子系統、程式設計及診斷均可在TwinCAT掌控系統中同時實現。

　　( 文章來源：網絡 )

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