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　　ABB機器人協(xié)助Honeytop特色肉類提高制造組織工作效率并明顯改善環(huán)境衛(wèi)生狀況

　　國際金屬加工網(wǎng)

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型研討會

　　摘要

　　：ABB的機器人技術獲得成功地協(xié)助Honeytop特色肉類的工廠順利完成了若麗魚制造的結構調整。

　　ABB的IRB 360型機器人用作拿取和堆滿若麗魚，滿足用戶了工廠對肉類展開環(huán)境衛(wèi)生處置、增加勞力生產成本和提高身心健康和安全級別的嚴格把關。

ABB的機器人技術獲得成功地協(xié)助Honeytop特色肉類（Honeytop Speciality Food Ltd）的工廠順利完成若麗魚制造的結構調整，主要是透過加裝兩條產線，每條產線采用五個FlexPicker IRB 360型機器人用作拿取和堆滿若麗魚。該化解方案由ABB的渠道合作伙伴RG Luma設計、建造和加裝，保證公司符合其在貝德福德郡鄧克斯布爾市120,000平米的制造廠對肉類展開環(huán)境衛(wèi)生處置、增加勞力生產成本和提高身心健康和安全級別的嚴格把關。

　　Honeytop Speciality Foods Ltd是英國世界級的私營Naan面包制造商和歐洲世界級的特色薄干脆餅批量制造商，每小時可制造100,000 個免揉德式面包。鑒于提供更多制造組織工作效率的市場需求，肉類專家向工業(yè)智能化、專用機械和機器人軟件系統(tǒng)供應商RG Luma提出明確要求，需要新的智能化產線來協(xié)助其明顯改善工廠的環(huán)境衛(wèi)生狀況和增加若麗魚制造的穩(wěn)定性。

　　產業(yè)發(fā)展的市場需求

說到機器人，Honeytop Speciality Foods Ltd的主管William Eid解釋道：“初次就該產線與RG Luma展開談話時，他們對機器人本身或其是否有梅塞縣提高他們所需的穩(wěn)定性和可靠性也是心存疑慮。”

　　“他們所從事的產業(yè)發(fā)展周轉期很緊。他們每天單廂接到訂單，明確要求制造后12小時內就要裝箱。要滿足用戶這些產業(yè)發(fā)展市場需求，他們就需要在增加停機時間的同時，提高制造組織工作效率、環(huán)境衛(wèi)生標準和產線的速度。

　　透過IRB 360 FlexPickers拿取和堆滿

透過與RG Luma的密切聯(lián)系，Honeytop Speciality Foods形成了制造所需的產品系列。化解辦法就是透過五個每分鐘可展開110次拿取的FlexPicker機器人帶來穩(wěn)定性、速度和質量，保證快速、精確地拿取和堆滿所有的若麗魚。

　　Honeytop Speciality Foods Ltd較大型化解方案的一部分 – FlexPicker機器人，透過輸送帶連接至兩個單機智能化電熱板產線，該產線能制造大量的面包面團制產品，包括香甜、柔軟的英式豆腐。輸送帶的組織工作模式為瀑布式，有梅塞縣使豆腐在烹調后和準備堆滿和包裝袋前降至室溫水平。

　　所有豆腐在進入機器人控制系統(tǒng)前應經(jīng)過人工檢驗后才會被拿取并堆滿到兩個華北局出料纜索上（堆滿高度取決于產品）。

　　機器人均載控制系統(tǒng)及緩沖器的實現(xiàn)

機器人外殼分為四部分組織工作，使機器人能與產線上前面的機器人在可選擇的區(qū)域內組織工作。這樣，五個ABB FlexPicker機器人被均勻地隔開，分別操縱輸送帶上的兩個部分。該均載控制系統(tǒng)與RG Luma設計的兩個緩沖器控制系統(tǒng)一同提供更多，保證機器人在辨識到堆滿嚴重不足前將豆腐留在緩沖器架上。該緩沖器控制系統(tǒng)還有梅塞縣在華北局出料纜索上堆滿適量的產品，從而增加浪費。

　　ABB有效的軟件技術

有效的PickMaster 3.2軟件或其IRC5驅動器是對FlexPickers機器人的兩個補充。ABB的PickMaster 3.2軟件大大地簡化了程式設計，使用戶得以建立應用模型和優(yōu)化多種機器人設施。對于Honeytop來說，使用PickMaster 3.2有梅塞縣監(jiān)測產線上的進度，包括拿取的總數(shù)，可用作快速由一類產品的制造轉變?yōu)榱硪活惍a品的制造。RG Luma還研究了一類二次控制控制系統(tǒng)用以與ABB PickMaster 3.2協(xié)同組織工作，來改變出料纜索的速度，以防出現(xiàn)堆滿嚴重不足或溢出。

　　聽覺軟件的重大突破

　　PickMaster 3.2軟件軟件系統(tǒng)了4G以太網(wǎng)探頭。它們加裝在每個機器人的正面，用以確定纜索上兩張豆腐的邊線。然后，機器人追蹤豆腐的邊線并精確地將其拾起和放置到華北局纜索上。RG Luma將聽覺軟件配置成能辨識重疊產品，而FlexPickers機器人第一次能拿取夾入在另兩個產品上的產品。

產線的最后一步明確要求產品在進入Honeytop的由朝日機械會社（Fuji Machinery Ltd）提供更多的自動包裝袋和陳建力機前，由操作人員展開人工檢驗。

　　Honeytop的化解方案……

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　　利益和投資收益率（ROI）的實現(xiàn)

　　說到最終化解方案，William Eid解釋道，“這是他們第一次投資機器人智能化技術，盡管有些疑慮，他們自六個多月前加裝該控制系統(tǒng)以來還未出現(xiàn)什么問題。產品的周轉時間顯著增加，因此，他們可以滿足用戶客戶緊張的期限明確要求。得益于動力生產成本的增加和生效組織工作效率的提高，機器人已經(jīng)讓他們能削減大量的管理費用。”

　　經(jīng)驗及可靠的產品是關鍵

RG Luma的銷售總監(jiān)Andrew Jones補充道，“Honeytop的董事們從未對引入機器人技術表示疑慮。在過去的一年里已經(jīng)軟件系統(tǒng)了超過25個ABB機器人，他們有信心繼續(xù)使用這種可靠的產品，我想William和他的團隊會看到這一改變會帶來怎樣的根本性提高。”

　　Honeytop的每個最終產線都配有五個IRB360機器人、ABB PickMaster 3.2軟件和五個IRC5驅動器。產線內置的多功能性顯著地削減了產品更換時間，使Honeytop每次都能輕松地以高品質按時順利完成制造任務。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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