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　　2020科孔｜獲機器人金融行業總金額最高股權融資，醫療機器人若想正式成為下一個「藍海」？

　　國際金屬加工網　2021年02月03日

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業典型研討會

　　01-金融行業概況

　　機器人是一種能夠半獨立自主或全獨立自主工作的智能機器，機器人產業產業發展憑借其特有的優勢，在人口紅利消失、勞動力成本上升、制造業轉型升級的背景下獲得了快速的產業發展。

我國電子協會將機器人劃分為工業機器人、服務項目機器人和特種機器人三類，當中工業機器人所占的消費市場份額最大、普及度最高，消費市場也趨于穩定，增長有限。隨著社會人口老齡化加重，以及育苗智能技術不斷產業發展，醫療服務項目機器人的應用需求逐漸增加，成為機器人應用領域的新增長點。

　　醫療機器人可以演示術后，同時實現全面性護理，代替護理人員執行利皮揚卡體有損害的操作，具有誤差小、安全性高、不會生理疲勞的優點，降低育苗成本，遠距護理人員工作。醫療機器人可分為術后機器人、康復訓練機器人、遠距機器人和醫療服務項目機器人四類。

　　我國醫療機器人應用應用領域占比統計，數據來源：前瞻產業產業發展研究院

據國際機器人聯合會IFR統計，2018 年全球醫療機器人消費市場體量為136 萬美元，2021 年預計將達到207萬美元。我國智能醫療機器人消費市場在2019年已達到43.2億港幣，到2025年預計將突破百億。醫療機器人金融行業在美國產業發展已逐步邁入成熟期，消費市場的重心逐漸向亞太地區轉移。在未來，我國醫療機器人行業在原有基礎上將進一步擴展，推動金融行業向數字化、智能化、一體化方向產業發展，探索產業產業發展創新生態構建的新服務項目與新模式。

　　02-金融行業投股權融資情形

　　據浩悅民營企業統計，2020年亞洲地區創新醫療器械私募基金股權融資事件合計293起，全年私募基金股權融資交易較2019年同時實現了超30%的增長。當中醫療機器人應用領域累計股權融資超過30起，起位居第三，股權融資額超43億。

當中最引人注目的是9月3日微創醫療機器人完成30億港幣的戰略股權融資，當中主要包括15億的直接增資以及15億的股權轉讓，引入了主要包括高瓴民營企業、CPE、貝霖民營企業、遠翼投資、易方達民營企業在內的多家知名戰略投資者。此輪股權融資聚潤估值高達225億港幣。此輪股權融資是亞洲地區整個機器人金融行業（主要包括工業機器人）2020年體量最大的股權融資事件。

　　2020年以來亞洲地區部分醫療機器人金融行業相關公司投股權融資情形

　　03-金融行業進展

　　3.1科研院所

　　友利控股智能

　　來自友利控股智能中央研究院的磅客策隊伍已研發出便攜式捐血機器人樣機，同時公司也開發出了半手動捐血拔牙機器人，集成了捐血拔牙及一次性耗材管理組件，能對整個拔牙捐血過程進行半手動作業。據悉，研發醫療拔牙捐血機器人的目的是在疫情期間減少感染科護士捐血感染的風險，這款機器人能夠在超聲引導下同時實現血液化石手動收集、化石手動分揀整理，助力醫院同時實現半手動化驗檢。

　　西安城市交通大學第三附屬醫院

在5月6日，由陜西省骨與關節專業委員會會長、中華醫專業委員會骨科學分會布季主任委員、西安城市交通大學第三附屬醫院關節外科中心主任王坤正教授主刀，專業委員會副會長楊佩主任醫師、田潤副研究員協助，成功完成了全國第一例七軸協作機器人遠距全膝關節分期付款術后。此次術后是全國第一例借助具有完全獨立自主知識產權的七軸機器人的全膝關節分期付款，與目前通用的四軸術后機器人相比，七軸機器人同時實現了“術前——精確重建、智能規劃、術中——精準控制、柔順手感、術后——全面性評估、實時反饋”全流程覆蓋，改善了精精準度不佳、TypeScript長的醫學關鍵點。

　　3.2亞洲地區公司

　　科慧健遠

科慧健遠研發的AI病理學系列機器人借助AI人臉技術、眼線控制技術數據分析技術、病理學語音數字分析技，同時實現了對詞匯生長發育遲滯、兒童普洛提斯心理障礙、孤獨癥、詞匯運動全面性生長發育遲滯疾病的篩檢和識別。孤獨癥及詞匯相關心理障礙篩檢系統分為四個組件：詞匯生長發育遲滯組件、普洛提斯心理障礙組件、孤獨癥組件、運動生長發育遲滯組件，解決了孤獨癥、詞匯生長發育心理障礙發現晚、診斷難、鑒定難、康復訓練難的難題，彌補了這一應用領域消費市場的盲點。

　　IHS智觸

ihs智觸研發的基于機器人感官技術、交互式現實技術、云計算技術、育苗智能技術為一體的吸收宮腔鏡術后專業培訓機器人于2020年9月同時實現商用，有望填補吸收宮腔鏡交互式術后專業培訓應用領域消費市場盲點。傳統的宮腔鏡術后專業培訓普遍存在周期長、體量小、效率不高等情形；而在吸收宮腔鏡術后交互式仿真專業培訓中，借助了機器人感官、VR、AI技術，高度逼真地演示與醫學宮腔鏡操作類似的環境，在相同周期內可專業培訓更多案例，更加有效地提高術后知識和技能，此外還可以對各種專業培訓要點、步驟進行全面監控

　　和數據分析。

　　臻泰智能

　　臻泰智能發布了“BCI+VR+機器人”腦機智能康復訓練整體解決方案，其圍繞范式、算法、應用三大塊進行前沿布局，通過腦機接口、交互式現實及康復訓練機器人三大技術構建腦控智能康復訓練整體解決方案。腦機接口技術（BCI）在康復訓練醫療應用領域是剛需，通過對腦電信號進行運動意圖辨識，腦機接口康復訓練訓練系統可以將被動訓練轉換成患者的主動運動，進一步提高患者的主觀能動性，同時還可在患者受損的中樞神經中形成實時監測與反饋，提高康復訓練療效。公司的腦控智能康復訓練解決方案主要用于神經性疾病康復訓練，該解決方案會逐漸拓展至物理治療、作業治療等康復訓練訓練全場景，并通過全周期的腦電數據采集評估，為患者精準化定制康復訓練治療方案。

天智航

　　2020年7月7日，天智航正式登陸科創板，科創板迎來了首個術后機器人企業。天智航是一家專注于骨科術后導航定位機器人的研發、生產、銷售和服務項目的公司，產業發展至今已正式成為亞洲地區骨科術后機器人金融行業的領軍企業。天智航是首家獲得CFDA核發的第三類醫療器械注冊證的“骨科機器人導航定位系統”、全球第五家取得醫療機器人注冊許可證的企業。此前A股在該應用領域并無上市公司，天智航登陸科創板后將為A股補上該應用領域“拼圖”。

　　美安醫藥

2020年1月16日，美安醫藥與外骨骼康復訓練機器人公司Rex Bionics在JP摩根醫健大會上宣布，美安醫藥將與海外投資人合作成立由美安醫藥控股的的運營主體MaxRex，收購Rex Bionics 100%股權，及其全球資產、知識產權。美安醫藥表示：“收購完成后，作為境內企業的MaxRex將承擔REX的全球研發、生產和運營主體。同時，繼續保留海外研發和服務項目中心。本次交易將為我國乃至世界的康復訓練醫療技術展開新的畫卷。”

　　微創醫療機器人

上海微創醫療機器人(集團)股份于2020年12月31日同中金公司簽署上市輔導協議，擬科創板掛牌上市。在12月31日上市輔導協議簽署當天，微創醫療機器人完成股份制改革，注冊民營企業增至9億港幣。微創醫療機器人主要從事術后機器人的研發、生產和商業化，已完整地覆蓋腔鏡、骨科、血管介入、經自然腔道、經皮拔牙五大細分賽道的醫療機器人產業產業發展化戰略布局，目前已有2個產品（圖邁 Toumai內窺鏡術后系統、鴻鵠骨科術后導航系統）處于醫學試驗階段，3個產品（蜻蜓眼DFVision三維電子腹腔鏡系統、醫用內窺鏡冷光源、Skywalker骨科術后導航系統）已成功豁免醫學，另有多個處于醫學前研究階段的產品。

　　3.3國外公司

　　Zap Surgical Systems

Zap Surgical Systems在2020年1月宣布完成一輪股權股權融資，股權融資總額為8100萬美元。該輪股權融資由春華民營企業（Primavera Capital Group ）牽頭，由GT Healthcare Capital Partners、Chow Tai Fook Enterprises、上海灣民營企業和Hogy Medical共同參與，現有投資者富士康科技集團（Foxconn Technology Group）和Varian Medical Systems也加入當中。此輪資金將用于治療癌癥和其他腦部疾病的ZAP-X?術后機器人的商業化。ZAP-X?平臺是一種集成的機器人軟件和硬件解決方案，能夠為腫瘤病變，以及大腦、頭部、頸部疾病提供影像引導的立體定向放射術后，這款產品已經獲得FDA批準。

　　Intuitive Surgical

在2020年11月5日的第三屆我國國際進口博覽會上， Intuitive Surgical單孔術后平臺——達芬奇SP術后系統首次亮相我國。達芬奇SP系統為外科醫生提供了機器人遠距技術，通過單個小切口入路到達人體更深處，有助于外科醫生完成更復雜的術后。達芬奇SP系統主要包括三把多關節可轉腕的器械和首個達芬奇全轉腕的三維高清攝像頭。通過單個SP機械臂，器械和攝像頭均穿過同一個套管進入體內，并同時實現靈活的單孔入路定位。

　　強生（Johnson & Johnson）

　　2020年7月16日，強生公司在第三季度財報電話會議上宣布，將改變此前對骨科術后機器人平臺的規劃，即通過510（k）途徑為其普通術后機器人平臺尋求美國消費市場許可。強生公司明確，將在2022年下半年開始對該平臺進行醫學研究。

　　美敦力

美敦力的微創療法部門關鍵的產品是Medtronic的新型Hugo系統，該系統旨在與Intuitive Surgical的達芬奇機器人相媲美。美敦力的CEO Geoff Martha在8月份表示：“已經恢復Hugo因疫情中斷的開發工作，并解決設備軟件問題。預計Hugo在2021年年初提交CE并獲得FDA的IDE批準”。此外，在2020年6月份，美敦力與Titan Medical達成合作協議，共享技術，以推進機器人遠距術后技術的開發。

　　史賽克

　　2020年10月20日，醫療技術公司史賽克宣布在全球范圍內推出業界首款完全無線的病床ProCuity?。這款智能床的設計旨在幫助提高護士工作流程的效率和安全性，并幫助降低醫院成本。它是目前消費市場上唯一一款無需使用電線就能與護士呼叫系統無縫連接的病床。

FDA在11月對 StrykerNeurovascular（史賽克神經介入）公司生產的取栓支架TrevoXP ProVue Retriever發出I級召回，其鎳鈦合金芯線在使用過程中可以存在斷裂或分離，使芯線滯留在患者的血管或組織內部，可能會導致流血、額外的血管阻塞、殘疾，甚至死亡。

　　TransEnterix

2020年1月29日，機器人外科公司TransEnterix宣布，位于日本西南部的Kitakyushu General Hospital已經簽署一項租賃和使用Senhance?系統的協議。Senhance?術后系統采用數字腹腔鏡檢查，是首個集成3mm儀器的機器人平臺，可最大限度地減少侵入性，從而改善患者體驗。此后在2020年下半年，TransEnterix依次宣布了Senhance?術后系統日本專業培訓中心的成立以及數字腹腔鏡計劃的啟動。

　　Stereotaxis

　　美國Stereotaxis公司于2020年3月12日宣布其開發的磁導航心臟消融機器人Genesis RMN System獲得美國FDA批準上市。該立體定向磁導航心臟消融機器人系統由兩個控制磁場的機器人組成，醫生在DSA的影像引導下，能夠在術后過程中使用直觀的計算機界面調整磁場，在磁導航下進行導管的引導和定位，同時保證患者穩定的心跳與心臟搏動。該系統能夠降低醫生和患者在RCFA術后過程中受到的輻射，還提高柔性磁導管插入的安全性和準確性。

（36氪Pro ： 沈奚 石亞瓊）

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